斜盤式軸向柱塞泵以結構簡單、尺寸和重量小、價格便宜等優點在中、小排量范圍的高壓泵中占了優勢。但是近年來由于結構設計上的改進，制造工藝水平的提高，斜軸式液壓機械作為重載液壓泵和高速液壓馬達有了很大發展。在使用性能上，斜軸式軸向柱塞泵有以下優點：
1.斜軸式軸向柱塞泵的柱塞、連桿和法蘭軸間是鉸鏈連結的，非常牢固，比斜盤式軸向柱塞泵的柱塞、滑靴更適于沖擊性強的惡劣工況，可靠性好。液壓馬達在液壓系統工作中首先直接承受來自負載的沖擊，所以作為馬達使用斜軸式液壓機械有明顯優點。
2.斜軸式軸向柱塞泵由法蘭軸通過連桿直接推動柱塞對液體作功，連桿軸線和柱鏨軸線接近重合，和斜盤式軸向柱塞泵相比，大大減少了柱塞和缸體孔間的側向作用力，改善了磨損情況。
3.在斜盤式軸向柱塞泵中，由于柱塞和缸體孔間側向力的限制，飩峭ǔＯ拗圃?20°之內。而斜軸式軸向柱塞泵中不存在這種限制，在常規結構中經常采用?=25埃諞恍┨厥飩峁怪猩踔斂捎免=40埃傭梢雜媒閑〉慕峁鉤嘰緄玫澆洗蟮吶帕俊£
4.斜軸式軸向柱塞泵摩擦副工作情況比斜盤式軸向柱塞泵好：沒有滑靴，改善了柱塞在缸體孔中受力情況，尤其是采用了球面配流盤，使斜軸式軸向柱塞泵有較高的效率、較長的使用壽命、較好的吸入性能等。
斜軸泵的缺點首先是球面配流盤、連桿、柱塞加工難度大。其次，變排量要擺動缸體，因而增大了殼體的內部空間，并且慣性大，變量的快速性差。此外，斜軸式軸向柱塞泵中柱塞所承受液壓推力直接傳到法蘭軸的支承軸承上，使法蘭軸的軸承成了斜軸式軸向泵的一個薄弱環節。
綜上所述，兩種軸向柱塞泵各有短長，因而它們是共存的。
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