斜軸式軸向柱塞泵通過右邊的自動補償調整機構可以在輸出壓力減小時自動地通過增加流量來補償和調整壓力。當負載壓力升高時，壓力油通過噴嘴作用到先導活塞的上端，并推動導桿和控制閥芯，由于此推力大于調節彈簧的作用力，控制閥芯將向下移動，使壓力油通過閥套的徑向孔進入變量活塞的下腔，由于活塞下端的面積大而上端面積小，活塞將向上移動，從而帶動缸體使擺角變小，減小了泵的流量，實現了變量的目的。
與此同時，套在導桿上的大小彈簧也受到壓力。該壓力通過導桿作用于先導活塞上，使先導活塞下端受到的力與上端的液壓力相平衡，導桿對控制閥芯的壓力減小，使控制閥芯上移直到閥套徑向孔被關閉，于是變量活塞就固定在某一個位置上。反之。當負載壓力減小時，調節彈簧通過作用力控制閥芯、導桿傳到活塞上的壓力大于先導活塞上端的壓力時，控制閥芯在調節彈簧的作用下向上移動，將變量活塞大腔的控制油與低壓腔溝通，變量活塞小端壓力高而大端壓力低，變量活塞又在液壓力的差值作用下向下移動，通過撥銷使缸體與主軸之間的擺角增大、流量增大。同時，大小彈簧對先導活塞的壓力減小，先導活塞在上面壓力的作用下又推動導桿和控制閥芯下移，直到與調節彈簧力相平衡，這時變量活塞又在某一位置處于新的平衡狀態。因此，這種變量方式是使流量隨著壓力的變化而自動作相應的變化，可以大致保持流量與壓力的乘積不變，即恒功率變量。
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