單位時間內液體由泵所獲得的總能量即為往復泵的輸出功率，泵的輸出功率表明了泵的實際工作效果，因此也稱為泵的有效功率，又稱為泵的水力功率或輸出功率。泵將能量傳遞給液體，是外界機械能傳輸的結果。柴油機、電動機等動力機輸送到泵主動軸上的功率為泵的輸入功率或傳動功率，由于泵內存在功率損失，所以泵的輸入功率大于泵的有效功率。
將泵的有效功率與泵的輸入功率的比值稱為泵的總效率。往復泵一般都是經過離合器、變速箱或變矩器、鏈條或皮帶等傳動件與動力機相連的，計算整臺泵所應配備的功率時，應考慮到傳動裝置的效率。因此，一臺機泵組所需的動力機功率為泵的輸人功率除以自動力機輸出軸至泵輸入軸全部傳動裝置的總效率。
對于非液力變矩器傳動的機泵組，考慮到工作過程中可能超載，計算功率大10％左右。
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