人字齒輪泵的主動齒輪和從動齒輪分別由兩個方向相反的斜齒輪組成人字齒輪。人字齒輪泵的齒形，使輪齒的嚙合逐漸進行，接觸面積大、工作平穩、流量均勻、效率較高、使用壽命較長，允許轉速也比直齒輪泵為高。因此，流量較大的齒輪泵，幾乎都制成人字齒輪泵。油庫中一般采用人字齒輪泵。
它的一對嚙合齒輪，其中一個主動齒輪由原動機帶動旋轉，另一個從動齒輪與主動齒輪相嚙合而轉動。由于齒輪與泵蓋之間的間隙很小，因此吸入口和排出口是隔開的。當主動齒輪轉動時，帶動從動齒輪以相反方向旋轉。在吸入口處，齒輪逐漸分開，齒穴空了出來，使容積增大，壓力降低，將油料吸人。吸人的油料在齒穴內被齒輪沿著泵殼帶到排出口，在排出口處齒輪重新嚙合，使容積縮小，壓強增高，將齒穴中的油料擠入排出管中。
人字齒輪泵的主體主要由主動齒輪、從動齒輪、泵體、泵蓋等組成。齒輪靠兩端面密封。主動齒輪和從動齒輪均由兩端軸承支承。泵體、泵蓋和齒輪的各個齒間槽形成密封的工作空間。
齒輪泵的主要特點是體積小、重量輕、制造成本低、工作可靠、維修方便。但與其他類型泵比較，齒輪泵效率低，振動和噪聲大。
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