三轉子泵是具有三個相對泵體(定子)轉動的元件，所以有的又叫三元轉子泵。
三轉子泵主要組成部分有泵體、轉子、活塞、滑塊(又叫梭子)和泵蓋等。在泵體內旋轉的轉子與泵軸位于同心，轉子上開有方形通槽，槽內安放活塞，而活塞上也有放滑塊的方形通槽。滑塊中間有一穿孔，使滑塊可以套裝在泵蓋上的偏心的梭銷上。當轉子旋轉時，由于梭銷與泵軸的偏心關系，使活塞在轉子槽內作往復運動，而糟塊又在活塞槽內作往復運動，從而吸入和排出液體。由于活塞和滑塊沿著相互成90°的槽內運動，而梭銷與泵軸編心，放當軸轉一周時，泵內完成四個輸送過程。這種三轉子泵雖是回轉泵，但它的作用原理如同具有兩個活塞的雙缸雙作用活塞泵一樣。活塞和滑塊起了活塞的作用，而開孔的轉子旋轉時，起了泵閥的作用。
由于三轉子泵中無泵閥，對輸送高粘度液體甚為有利。降低泵的轉數，能輸送粘度高達165000厘沲左右的液體。同時容積效率高，流量平穩。移動梭銷的位置可以較精確地調節泵的流量。另外運轉時也不會發生浮化、發熱和起泡等現象。但是三轉子泵的效率隨液體粘度的變化有顯著的變化。輸送更高粘度的液體時，泵的轉數、旋轉和滑動元件的間隙必須要隨液體的粘度而調整。
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