水泵是指把原動機的機械能轉化為被輸送液體的能量，使液體能量(動能或勢能)得到增加的裝置。
按照水泵作用原理的不同分為以下三類：
(1)葉片式水泵：依靠裝有葉片的葉輪高速旋轉完成對液體的壓送，屬于這一類的如離心泵、軸流泵、混流泵等。
(2)容積式水泵：它對液體的壓送是靠泵體工作室容積的改變來完成的。一般使工作室容積改變的方式有往復運動和旋轉運動兩種。屬于往復運動這一類的如活塞式往復泵、柱塞式往復泵等；屬于旋轉運動這一類的如轉子泵等。
(3)其他類型水泵：螺旋泵、射流泵(義稱水射器)、水錘泵、水輪泵以及氣升泵等。其中除螺旋泵是利用螺旋推進原理來提高液體的位能以外，上述各種泵的特點都是利用高速液流或氣流的動能或動量來輸送液體的。在給水排水工程中，結合具體條件應用這類特殊泵來輸送水或藥劑(混凝劑、消毒藥劑等)時，常常能起到良好的效果。
往復泵的使用范圍側重于高揚程、小流量。軸流泵和混流泵的使用范圍側重于低揚程、大流量。而離心泵的使用范圍則介乎兩者之間，工作區間最廣。
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